Berita / Update

Update dari lab menuju arena.

Catatan kegiatan tim dari lab menuju arena: pengujian robot, workshop internal, milestone teknis, dan dokumentasi kompetisi robot humanoid.

Validasi gait stabil untuk tiga unit robot humanoid
Sorotan / Testing
08 Jun 2026

Validasi gait stabil untuk tiga unit robot humanoid

Tim melakukan pengujian stabilitas berjalan, recovery pose, dan respons kontrol untuk memastikan setiap unit siap menjalani skenario pertandingan.

Hasil

Stability pass untuk mode dasar dan transisi arah.

GaitControlReliability
Linimasa Aktivitas

Catatan sprint dan lapangan.

Update diurutkan dari aktivitas terbaru, dengan kategori yang bisa dipakai sebagai struktur CMS-light untuk konten berikutnya.

Sprint integrasi vision pipeline dengan strategi lapangan
Milestone
02

Sprint integrasi vision pipeline dengan strategi lapangan

27 Mei 2026

Pipeline deteksi bola dan garis lapangan dihubungkan dengan keputusan role penyerang, kiper, dan bek untuk simulasi taktik pertandingan.

VisionStrategySoftware
Workshop internal: debugging embedded dan komunikasi robot
Workshop
03

Workshop internal: debugging embedded dan komunikasi robot

12 Mei 2026

Anggota lintas angkatan membedah alur debugging embedded, pembacaan sensor, dan pola komunikasi antar modul agar proses maintenance lebih cepat.

EmbeddedCommunicationRegeneration
Evaluasi pasca simulasi match day di lab
Testing
04

Evaluasi pasca simulasi match day di lab

29 Apr 2026

Robot diuji dalam skenario match day mini untuk mengevaluasi tracking bola, positioning, respons obstacle, dan kestabilan aktuator.

Match SimulationVisionActuator
Persiapan materi kompetisi dan dokumentasi teknis
Competition
05

Persiapan materi kompetisi dan dokumentasi teknis

16 Apr 2026

Tim menyusun dokumentasi arsitektur sistem, foto robot, dan catatan evaluasi sebagai bagian dari kesiapan kompetisi robot humanoid.

KRIDocumentationTeam
Upgrade chassis dan layout servis cepat
Milestone
06

Upgrade chassis dan layout servis cepat

30 Mar 2026

Perubahan layout mekanik difokuskan pada akses servis, manajemen kabel, dan kemudahan penggantian modul saat sesi uji intensif.

HardwareMechanicalServiceability
Kategori

Testing

Sesi uji gait, vision, sensor, komunikasi, dan reliability robot sebelum turun lapangan.

Kategori

Competition

Dokumentasi persiapan, evaluasi, dan hasil dari ajang robotika yang diikuti tim.

Kategori

Workshop

Transfer knowledge lintas divisi agar regenerasi tim tetap kuat.

Kategori

Milestone

Pencapaian pengembangan seperti integrasi modul, upgrade robot, dan rilis sistem baru.

Kirim update baru

Punya milestone terbaru dari lab?

Kirim Draft Update