KRI Humanoid Champion 2024

HumanoidRobotSoccerTeam.

AROC_PL · Polinema

AROC_PL adalah tim pengembang robot humanoid Politeknik Negeri Malang yang berfokus pada riset, pengembangan, dan kompetisi sepak bola robot tingkat nasional.

Lihat RobotCara Kerja
2024Juara KRI
11+Personel
3Unit Robot
Scroll
AROC_PL /Humanoid Soccer /Juara KRI 2024 /Polinema /Robot Humanoid /Development Team /
AROC_PL /Humanoid Soccer /Juara KRI 2024 /Polinema /Robot Humanoid /Development Team /
Profil Pengembangan

Dikembangkan dan dipertandingkan
di ajang
bergengsi.

InovasiIntegritasKolaborasiPrestasi
— Misi Kami

AROC_PL adalah Development Team robot humanoid Politeknik Negeri Malang yang mengintegrasikan hardware, software, dan strategi pertandingan. Fokus kami adalah menghasilkan sistem robot yang siap diuji, dievaluasi, dan dipertandingkan pada ajang robotik bergengsi.

01

Siapa Kami

Tim pengembang robot humanoid Politeknik Negeri Malang yang fokus mengembangkan sistem otonom untuk kompetisi sepak bola robot tingkat nasional.

02

Fokus Kami

Spesialisasi pengembangan robot humanoid meliputi kontrol gerak, elektronika, persepsi, strategi lapangan, dan keandalan saat bertanding.

03

Visi Kami

Menjadi tim robot humanoid yang unggul melalui pengembangan teknologi, disiplin pengujian, dan partisipasi aktif di ajang kompetisi bergengsi.

Proses Pengembangan

Dari lab menuju
arena kompetisi.

AROC_PL robot
01 / Frame

Rangka humanoid yang dirancang untuk pengujian berulang.

Hardware AROC_PL dikembangkan untuk kebutuhan pertandingan: ketahanan struktur, pemulihan gerak, servis cepat, dan iterasi di setiap sesi uji.

1 / 5
02 / Vision

Kamera membaca bola, garis, dan gawang.

Pipeline persepsi memberi robot konteks lapangan agar keputusan dapat digunakan secara konsisten di arena.

2 / 5
03 / Control

Gerak humanoid dikunci oleh kontrol embedded.

Motor, sensor, daya, dan komputasi onboard disatukan agar robot tetap stabil saat mengejar bola.

3 / 5
04 / Strategy

Satu sistem, tiga peran, keputusan terarah.

Penyerang, kiper, dan bek menjalankan perilaku berbeda sesuai strategi pertandingan robot humanoid.

4 / 5
05 / Competition

Dikembangkan dan dipertandingkan di ajang bergengsi.

Setiap sistem diuji melalui sesi pengembangan, evaluasi teknis, dan kompetisi robot humanoid.

5 / 5
Kapabilitas Inti

Kontrol terukur.
Keputusan terarah.

Dua divisi, satu misi: robot siap tanding.

Teknologi Kami

Hardware

Fondasi fisik setiap robot — dirancang untuk ketahanan, presisi gerak, dan performa hemat daya di lapangan.

Mekanik
Struktur sasis, desain kerangka kinetik/gerak, dan integrasi aktuator.
Kontrol & Daya
Motor driver, regulasi daya, dan manajemen baterai yang andal.
Desain PCB
Rangkaian khusus (custom), routing sensor, dan antarmuka embedded ringkas.
Teknologi Kami

Software

Sistem perangkat lunak yang mengelola strategi, komunikasi, sensing, otonomi, dan perilaku adaptif robot di lapangan.

AI / Deep Learning
Pipeline persepsi untuk deteksi, pengambilan keputusan, dan permainan adaptif.
Embedded Systems
Koordinasi low-level antara sensor, aktuator, dan komputasi onboard.
Vision & AI
Deteksi bola, gawang, dan navigasi lapangan berbasis visi komputer.
Unit Robot

Pilih unit
robot.

Tiga unit robot humanoid, masing-masing dengan peran spesifik.

SI PENG robotSI JONI robotSI KANCIL robot
Unit 01
Penyerang Utama
Robot #01Penyerang Utama

SI PENG

Unit 01 'Si Peng' dirancang khusus sebagai ujung tombak serangan tim AROC. Berakurasi tinggi dalam pergerakan cepat untuk menguasai bola liar dan menembus lini pertahanan lawan.

Fakta Unik

Dilengkapi algoritma kick-timing presisi tinggi yang dapat mendeteksi celah gawang lawan dan mengeksekusi tendangan keras dalam kurun waktu kurang dari 50 milidetik.

Tugas Dalam Tim

Mencetak gol, melakukan penekanan cepat (pressing) saat lawan menguasai bola, dan membuka ruang tembak di lini depan.

Unit 01 / 03
Showcase Pertandingan

Showcase pertandingan AROCPL

Saksikan tayangan langsung aksi robot AROCPL di arena pertandingan resmi (Menit 3:08:00 - 3:18:00).

Live Match Replay • AROCPL
Timestamp: 3:08:00 - 3:18:00
Scroll Ke Sini Untuk Memutar Video
Profil Tim

Development Team
di balik robot.

Dipimpin oleh Ahmad Fauzi, tim ini berisi 11+ personel aktif dari 3 angkatan yang mengubah jam lab menjadi hasil kompetisi.

Pernyataan Ketua Tim
Pengembangan robot humanoid membutuhkan presisi, disiplin, dan evaluasi berkelanjutan agar setiap sistem siap dipertandingkan.
Ahmad Fauzi / Ketua Tim / Hardware Lead
11+
Personel Aktif
6
Divisi Spesialis
3
Angkatan
100%
Riset Berkelanjutan dari tim
Video 01

Dokumentasi pertandingan

Video 02

Proses pengembangan di lab

Video 03

Sesi pengujian robot

2024

Juara KRI Humanoid League

Kontes Robot Indonesia

2023

Desain & Arsitektur Terbaik

KRSBI Nasional

2022

Juara 1 Regional IV

Regional Robotics Contest

2020

Top 2 Nasional

KRSBI 2020