Actuator Upgrade
Before
MX-28
OP3
XM430-W350
Torsi naik dari 2.5 N.m ke 4.1 N.m dengan Protocol 2.0 dan current-based torque control.
ROBOTIS OP3 Teardown
Robot 3D experience.
Experience 3D interaktif untuk membedah platform humanoid OP3: dari vision head, compute core, aktuator DYNAMIXEL, IMU, sampai power system yang siap dipakai di riset dan arena robot soccer.
Height
510mm
Weight
3.5kg
DOF
20
Actuator
XM430
Controller
NUC i3
Runtime Stack
ROS2
Model Interaktif
Klik hotspot. Fokus ke sistem.
Drag untuk putar
Klik hotspot
01 / 07
Model siap dimuat saat section terlihat
Platform Upgrade
Kenapa OP3 terasa lebih siap riset.
ROBOTIS OP3 membawa peningkatan besar dari OP2: aktuator lebih kuat, compute lebih modern, storage lebih lega, networking lebih siap, dan workflow development berbasis ROS2.
CPU Upgrade
Before
Intel Atom N2600
OP3
Intel NUC i3
Dari SBC Atom 1.6GHz menuju NUC i3 dual-core untuk pipeline robotik yang lebih berat.
RAM Capacity
Before
2GB DDR3
OP3
8GB DDR4
Memori lebih lega untuk ROS2 nodes, logging, vision processing, dan tool development paralel.
Storage Capacity
Before
32GB mSATA
OP3
250GB M.2 SSD
Ruang eksperimen lebih besar untuk dataset, source code, build artifacts, dan recovery workflow.
Vision Upgrade
Before
Logitech C905
OP3
Logitech C920
Resolusi input naik dari 1600x1200 ke 1920x1080 untuk pipeline persepsi yang lebih tajam.
Networking
Before
802.11n 2.4GHz
OP3
802.11ax + BT5
Koneksi modern dengan 2.4GHz, 5GHz, Bluetooth 5, dan gigabit Ethernet Intel.
OS Support
Before
32-bit OS
OP3
32/64-bit OS
Dukungan 64-bit membuka akses lebih luas untuk paket Linux, Windows, dan tooling riset modern.
Sub Controller
Before
CM-730
OP3
OpenCR
Kontrol low-level lebih user friendly untuk eksperimen servo, tombol, LED, dan integrasi sistem.
Display & I/O
Before
Mini HDMI
OP3
HDMI + DP
Setup development lebih praktis dengan HDMI, DisplayPort, tombol Mode/Start/User/Reset, dan LED status.
Field Kit
Bukan cuma robot, tapi satu ekosistem testing.
Paket OP3 disusun untuk langsung masuk siklus development: power, tools, spare part, recovery, hard case, sampai bola untuk validasi behavior soccer.
Kit 01
x1
Fully-assembled ROBOTIS OP3
Platform utama siap dikembangkan.
Kit 02
x2
Battery Pack
Cadangan daya untuk sesi testing panjang.
Kit 03
x1 set
Battery Charger + DC Power Supply
Charging dan bench power.
Kit 04
x1
Ethernet Cable
Koneksi development langsung.
Kit 05
x1 set
Wrenches & Screw Drivers
Tooling mekanik dasar.
Kit 06
xpacks
Spare Cables, Bolts, Nuts, Fuse
Consumable untuk maintenance.
Kit 07
x1
Ball
Demo soccer dan vision target.
Kit 08
x1 set
USB Recovery Drive + Hard Case
Recovery software dan transport.
Safety Layer
Robot dinamis perlu disiplin operasi.
OP3 adalah platform humanoid bertenaga servo, baterai LiPo, dan motion aktif. Experience 3D ini juga menampilkan konteks safety agar pengguna tidak hanya melihat spesifikasi, tapi memahami cara memperlakukan robot riset.
01
Jauhkan robot dari wajah dan tubuh saat motion aktif.
02
Waspadai pinch point di antara frame dan sendi servo.
03
Gunakan baterai dan charger yang sesuai dengan kit.
04
Hindari air, panas ekstrem, dan api saat robot atau baterai digunakan.
05
Servo gear perlu inspeksi dan penggantian berkala setelah pemakaian intensif.